L'origine. Les arts du combat d'Asie sont liés aux religions, aux systèmes philosophiques (Bouddhisme et Taoïsme) et aux techniques médicales (acupuncture, respiration, ...). Ils reposent sur une parfaite connaissance du corps humain, tant du point de vue anatomique et physiologique que psychique. Légende ou réalité, vers le début du 6ème siècle, un moine bouddhiste venu de l'Inde, du nom de Bodhidharma (fondateur du Bouddhisme Zen) arriva au monastère de Shaolin. Il y a développé quelques méthodes d'éducation physique pour ses disciples. En effet, la discipline religieuse dans le temple était si rigide qu'il voulait leur donner la force mentale, la résistance et le pouvoir physique nécessaires à la rude vie à l'intérieur du temple. Plus tard, la légende raconte que le temple de Shaolin aurait été détruit dans un incendie, et que les moines survivants se seraient dispersés à travers la Chine, propageant leur art de combat sous le nom de « Shaolin Su Kempo », actuellement dénommé « Quan-fa de Shaolin » ou encore « Kung-fu de Shaolin ». Par la suite, cet art martial a été importé sur l'île d'Okinawa.